[发明专利]融合定位方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202210540746.6 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114964270A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张丹;朱昊;李金珂 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 骆文欣 |
| 地址： | 102433 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种融合定位方法、装置、车辆及存储介质，包括：在融合定位事件触发时，获取里程计数据和至少一路测量源的测量源数据；根据测量源数据中的时间戳筛选出时间置信度有效的目标测量源，通过里程计数据更新目标测量源对应的目标测量源数据，生成各路目标测量源的当前帧测量源数据；根据当前帧测量源数据与上一帧融合定位结果，判断当前帧测量源数据对应的目标测量源是否参与融合定位；对于参与融合定位的目标测量源，采用设定滤波器基于对应的当前帧测量源数据生成当前帧融合定位结果。本实施例通过使用里程计数据更新目标测量源数据能得到更加精准的融合定位结果，并采用设定滤波器生成融合定位结果进一步提高融合定位的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 定位 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于驭势科技（北京）有限公司，未经驭势科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210540746.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
