[发明专利]一种三维车道线检测方法、装置、交通工具及存储介质在审
| 申请号： | 202210540229.9 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN115063759A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 沈师达;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/74;G06V10/82;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市易美诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44520 | 代理人： | 沈荣彬;朱为甫 |
| 地址： | 518000 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种三维车道线检测方法、装置、交通工具及存储介质，方法包括：对二维图像进行深度估计，获得每个像素的深度估计信息；根据深度估计信息对二维图像进行转换，获得第一三维图像；对第一三维图像按指定范围进行划分，得到多个第二三维图像；使用第一预设网络模型对第二三维图像进行处理，获取第二三维图像中的第一车道线；连接相邻第二三维图像中的第一车道线，得到三维空间的第二车道线。通过本发明实施例，把二维图像转换成三维图像，然后在对三维图像进行划分，降低网络模型的计算量；在三维图像中提取车道线，从而提高了车道线的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 车道 检测 方法 装置 交通工具 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州文远知行科技有限公司，未经广州文远知行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210540229.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
