[发明专利]一种可拼拆式多功能机械仿生外骨骼

摘要

本发明公开了一种可拼拆式多功能机械仿生外骨骼，包括并接板和关节轴承，所述并接板上活动连接有两个对称设置的腰后托，所述腰后托为扭转式曲面结构，两个所述腰后托通过关节轴承活动连接有下肢骨骼，所述下肢骨骼包括大腿部和小腿部，所述关节轴承包括圆形板，所述圆形板的外壁上开设有第二限位柱，所述圆形板的弧形外壁一体成型有限位孔，所述腰后托上不与人体接触的外壁固定安装有第一限位柱，所述第一限位柱活动连接在限位孔的内部，所述大腿部包括第一节臂，所述第一节臂的顶部一体成型有外凸座，所述外凸座上开设有供限位孔穿过且能够活动的贯通孔，本发明能够为穿戴者提供灵活度高的仿生外骨骼，还可以为穿戴者的工作提供助力和保护。