[发明专利]一种高速公路匝道合流区车路协同控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210537639.8 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114639246A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 马艳丽;徐小鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高速公路匝道合流区车路协同控制方法及系统，所述系统包括车载子系统、路侧单元子系统和云服务子系统；所述车载子系统获取车辆信息，并与路侧单元子系统进行车辆之间的信息交互；所述路侧单元子系统采集交通流的状态信息，发送给云服务子系统；接收云服务子系统的控制指令，发送给车载子系统；所述云服务子系统包括云服务器，其采用博弈方法确定最优合流序列，解算出每辆车所采取的控制指令。本发明可提高整个合流区的通行效率，避免交通事故的发生，保障车辆的行车安全，降低能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速公路 匝道 合流 区车路 协同 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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