[发明专利]一种多融合道路车辆感知、导航方法及系统在审
申请号: | 202210537105.5 | 申请日: | 2022-05-18 |
公开(公告)号: | CN115188181A | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 王飞 | 申请(专利权)人: | 合众新能源汽车有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/017;G08G1/0968;H04W4/44;H04W64/00 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 周磊 |
地址: | 314500 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种多融合道路车辆感知、导航方法及系统,具体包括:由车辆采集并上传自身的车辆识别信息、车辆位置信息;并由有感知传感器的车辆采集并上传邻界车辆信息;采集道路的全局车辆行驶信息;根据车辆识别信息和车辆位置信息进行比对,从而在全局车辆行驶信息中完成车辆身份的识别;并根据邻界车辆信息对车辆身份识别结果及车辆位置进行补充及修正。本发明的方法借助交通监控系统,通过对全局车辆行驶信息中车辆的识别定位,使车辆能够感知距自身较远处其他车辆的位置信息;并通过信息互通使普通车辆也能获得车辆感知能力,提高导航效率和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 融合 道路 车辆 感知 导航 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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