[发明专利]船舶航行速度的测量方法、装置及计算机设备在审
| 申请号： | 202210536455.X | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN115014348A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 邓杰;余超;胡哲;岑贞锦;黄永立;朱德高;龙跃;林斯保;梁健;王家彬;邢书浩;陈航伟;汲广;蒋道宇;左干清;吕辉锋;何方;赵刚;李鑫;李志龙;吴青帅;王尤河;石豪利;邹健彬;高宇;曾开宇;方奇;游日晴;赵如磊;郑力勇;周兴杰;高东明;王宁;王启颖;魏千翔;赵李强;王宇帆;苏地文;黄小卫;张维佳;蔡驰;李晓骏;陈奕钪;吴聪;林道英;郭星阳;刘子寰 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01P3/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 帅梦媛 |
| 地址： | 510700 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种船舶航行速度的测量方法、装置及计算机设备，涉及船舶控制技术领域。所述方法包括：通过获取包含有船舶的图像数据；将图像数据输入至预先设定的船舶检测模型中，得到船舶的位置信息和类别信息；根据位置信息和卡尔曼滤波算法得到船舶的航行轨迹；根据航行轨迹确定船舶在图像坐标系中的相对速度；根据类别信息对相对速度进行单应变换，得到船舶在世界坐标系中的航行速度。由于该方法通过可见光成像设备获得的图像数据即可确定船舶的航行速度，无须使用价格昂贵的激光探头等测量设备，较低了船舶速度测量成本。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 航行 速度 测量方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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