[发明专利]一种带触觉反馈控制的机械手在审
| 申请号： | 202210536369.9 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114952905A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 刘庆雪;王霞;孔士营;郭涛;杜升之;巴伦德·范·维克 | 申请（专利权）人： | 昆明学院 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 阮建 |
| 地址： | 650000 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带触觉反馈控制的机械手，包括机械手臂和安装在所述机械手臂上的执行末端，所述执行末端包括安装座、两个相对设置在所述安装座底部的夹指、用于驱动两个所述夹指相互靠近或远离的驱动组件以及对所述驱动组件进行控制的触觉控制系统；所述触觉控制系统包括触觉传感元件和控制元件，所述触觉传感元件和所述驱动组件均与所述控制元件电连接；所述触觉传感元件安装在所述夹指的内侧壁上，用于获取抓取过程中所述夹指表面的触觉数据；所述控制元件用于接收所述触觉传感元件传输的触觉数据，根据所述触觉数据向所述驱动组件输出控制信号。本发明的机械手既能在物体抓取过程中保持抓紧状态，又能够避免将较柔软的物体抓坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 触觉 反馈 控制 机械手 | ||
【主权项】：
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