[发明专利]一种基于雷达感应的道闸控制方法在审

专利信息
申请号: 202210534574.1 申请日: 2022-05-17
公开(公告)号: CN114966713A 公开(公告)日: 2022-08-30
发明(设计)人: 张光耀 申请(专利权)人: 绍兴市聪慧电子科技有限公司
主分类号: G01S15/931 分类号: G01S15/931;G01S15/86;G05B19/04;E01F13/04
代理公司: 绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙) 33277 代理人: 邓爱民
地址: 312000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及一种基于雷达感应的道闸控制方法,该方法中先获取多普勒雷达的回波信号,对回波信号进行信号放大及模数转换处理,对转换处理后的信息进行包括电压峰值的特征值提取,将电压峰值作为第一判断参数;对转换处理后的信息进行傅里叶频率计算,计算出目标点至道闸闸口的距离及目标点的移动速度,将目标点的移动速度作为第二判断参数;系统设定道闸闸杆的抬杆阈值,抬杆阈值包括电压阈值和速度阈值,若第一判断参数大于或等于电压阈值,且第二判断参数大于或等于速度阈值,则输出抬杆控制信号并控制道闸的闸杆抬起。本发明适用于快速通行路段道闸口的自动控制,避免了非车辆静态物体及行人等缓慢移动非车辆物体造成误触发道闸开启的问题。
搜索关键词: 一种 基于 雷达 感应 控制 方法
【主权项】:
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