[发明专利]一种基于雷达感应的道闸控制方法

权利要求书

1.一种基于雷达感应的道闸控制方法，其特征在于，包括如下内容：

获取多普勒雷达的回波信号；

对回波信号进行信号放大及模数转换处理；

对转换处理后的信息进行特征值提取，提取的特征值包括电压峰值，将电压峰值作为第一判断参数；

对转换处理后的信息进行傅里叶频率计算，计算出目标点至道闸闸口的距离及目标点的移动速度，将目标点的移动速度作为第二判断参数；

系统设定道闸闸杆的抬杆阈值，抬杆阈值包括电压阈值和速度阈值，若第一判断参数大于或等于电压阈值，且第二判断参数大于或等于速度阈值，则输出抬杆控制信号并控制道闸的闸杆抬起。

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达感应的道闸控制方法，其特征在于：生成作为第一判断参数的电压峰值时，先根据背景数据库中的数据去除获取信号中的背景噪音，去除背景噪音后将提取到的电压峰值作为第一判断参数。

3.根据权利要求2所述的一种基于雷达感应的道闸控制方法，其特征在于：背景噪音去除后，根据提取的特征值计算出目标物体的大小，计算出的目标物体大小作为第三判断参数，抬杆阈值还包括车型大小阈值；若同时满足第一判断参数大于或等于电压阈值、第二判断参数大于或等于速度阈值、第三判断参数小于或等于车型大小阈值，则输出抬杆控制信号并控制道闸的闸杆抬起。

4.根据权利要求3所述的一种基于雷达感应的道闸控制方法，其特征在于：对计算出的目标物体大小及最终判断是否为车辆的结果进行保存并更新背景数据库信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于雷达感应的道闸控制方法，其特征在于：道闸的闸杆抬起后，若车辆通过道闸并驶离闸口，则系统分别获取到车辆通过道闸的信号以及获取到车辆远离闸口行驶至设定距离处的信号，系统接收到车辆通过道闸的信号和车辆远离闸口行驶至设定距离处的信号后，则输出落杆控制信号并控制道闸的闸杆落下。

6.根据权利要求5所述的一种基于雷达感应的道闸控制方法，其特征在于：车辆通过道闸的信号通过安装于道闸闸口处的红外光光幕传感器获得，车辆远离闸口行驶至设定距离处的信号通过安装于道闸闸口处的地感线圈和/或超声波雷达获得。