[发明专利]一种批次反应器的迭代学习控制方法、装置、设备和介质在审

专利信息
申请号: 202210533565.0 申请日: 2022-05-17
公开(公告)号: CN114879500A 公开(公告)日: 2022-08-09
发明(设计)人: 许清媛;杨舰;程静;韦蕴珊;万凯 申请(专利权)人: 广东技术师范大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 郭浩辉
地址: 510630 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请涉及自动化技术领域,公开了一种批次反应器的迭代学习控制方法、装置、设备和介质,其方法包括:建立批次反应器的模型;基于批次反应器的模型,获取批次反应器的状态,得到状态向量序列;建立自适应迭代学习控制律和自适应迭代学习控制律参数的更新律,根据自适应迭代学习控制律参数的更新律对自适应迭代学习控制律进行更新;将状态向量序列和批次反应器的期望输出序列输入到自适应迭代学习控制律,获得控制信号;将控制信号作用于批次反应器的模型,得到批次反应器在当前批次的实际输出序列;判断实际输出序列是否满足精度要求。本申请具有可以利用重复运行的历史数据优化控制器,控制精度高的效果。
搜索关键词: 一种 批次 反应器 学习 控制 方法 装置 设备 介质
【主权项】:
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