[发明专利]一种批次反应器的迭代学习控制方法、装置、设备和介质

说明书

本申请涉及自动化技术领域，公开了一种批次反应器的迭代学习控制方法、装置、设备和介质，其方法包括:建立批次反应器的模型；基于批次反应器的模型，获取批次反应器的状态，得到状态向量序列；建立自适应迭代学习控制律和自适应迭代学习控制律参数的更新律，根据自适应迭代学习控制律参数的更新律对自适应迭代学习控制律进行更新；将状态向量序列和批次反应器的期望输出序列输入到自适应迭代学习控制律，获得控制信号；将控制信号作用于批次反应器的模型，得到批次反应器在当前批次的实际输出序列；判断实际输出序列是否满足精度要求。本申请具有可以利用重复运行的历史数据优化控制器，控制精度高的效果。

技术领域

本申请涉及化工生产的自动化控制技术领域，尤其是涉及一种批次反应器的迭代学习控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

批次反应器是化工生产中进行批次物理变化和化学反应的设备，由于在实际生产过程中的广泛应用和重要性，批次反应器的控制方法研究一直受到自动化技术领域专业技术人员的关注。

由于批次反应器和环境的复杂性及不确定性，批次反应器的数学模型往往无法精确获得，具有非仿射非线性，不确定动态，未知的控制方向等特征，同时出于运行的安全性和灵活性考虑，每批次的运行时间可能都不一样，即具有随机变化的运行时间长度。传统的基于系统模型的控制方法无法直接应用于批次反应器，不能很好的利用其重复运行的历史数据，优化其控制器，从而导致控制效果不理想，控制精度差。

针对上述相关技术，现有的批次反应器的控制方法具有不能很好的利用其重复运行的历史数据优化其控制器，从而导致控制精度差的缺陷。

发明内容

为了解决现有的批次反应器的控制方法不能很好的利用重复运行的历史数据优化控制器，从而导致控制精度差的缺陷，本申请提供了一种批次反应器的迭代学习控制方法。

第一方面，本申请提供一种批次反应器的迭代学习控制方法。

本申请是通过以下技术方案得以实现的：一种批次反应器的迭代学习控制方法，包括如下步骤：

步骤一：建立批次反应器的模型；

步骤二：基于所述批次反应器的模型,获取所述批次反应器的状态，得到所述批次反应器的当前批次的状态向量序列；

步骤三：建立自适应迭代学习控制律和所述自适应迭代学习控制律参数的更新律，根据所述自适应迭代学习控制律参数的更新律对所述自适应迭代学习控制律进行更新；

步骤四：将所述状态向量序列和所述批次反应器的期望输出序列输入到所述自适应迭代学习控制律，获得控制信号；

步骤五：将所述控制信号作用于所述批次反应器的模型，得到所述批次反应器在当前批次的实际输出序列；

步骤六：判断所述实际输出序列是否满足精度要求；如果不满足，使所述批次反应器进行下一批次反应，返回执行步骤二至步骤六，直至满足精度要求；如果满足，则停止迭代。