[发明专利]一种基于视觉感知的无人天车作业区域安全检测方法在审
| 申请号： | 202210531062.X | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114821444A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 尹建华;李毅仁;聂礼强;李玉涛;王晔;郝亮;王婧雯;宋媛媛 | 申请（专利权）人： | 河钢数字技术股份有限公司;山东大学;青岛海尔智能技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V20/52;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 石家庄知住优创知识产权代理事务所(普通合伙) 13131 | 代理人： | 王丽巧 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉感知的无人天车作业区域安全检测方法，涉及工业生产技术领域。该检测方法通过对钢厂实际场景图片的标注获取专用的数据集，并用该数据集对目标检测模型进行进一步的微调，优化了目标检测模型在钢厂这种特殊场景下对工作人员的识别效果，此外本发明将重叠判断算法与目标检测模型相结合，使得目标检测程序能够判断出被识别的人员是否处在工作区域中，从而进一步判断当前是否是防止钢卷的合适时机，有效防止了无人天车在工作区域有工人作业时将钢卷下放而产生的安全隐患，也为钢厂的工人提供了较为安全的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 感知 无人 天车 作业 区域 安全 检测 方法 | ||
【主权项】：
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