[发明专利]可行驶区域检测方法、计算机设备、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202210530347.1 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114926814A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 任广辉;秦欢;何欣栋;熊祺;彭超 | 申请（专利权）人： | 安徽蔚来智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/40;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 屠晓旭;陈敏 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种可行驶区域检测方法、计算机设备、存储介质及车辆，旨在解决准确地确定出可行驶区域的问题。为此目的，本发明的方法包括获取车辆行驶环境中的三维点云；采用基于卷积神经网络的地面高度估计模型并根据当前环境中的三维点云，估计当前环境的地面高度；根据地面高度确定三维点云中不属于地面的非地面点云；对非地面点云进行障碍物检测，得到一个或多个障碍物；根据障碍物的位置确定车辆行驶环境中的可行驶区域。通过上述方法，可以快速且准确地从大批量三维点云中筛选出非地面点云，进而提高了利用非地面点云确定可行驶区域的效率与准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 区域 检测 方法 计算机 设备 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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