[发明专利]一种用安全光幕结合激光测距为测量和定位设备的无人装车方法在审
| 申请号： | 202210529930.0 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN116101805A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李强 | 申请（专利权）人： | 内蒙古九行能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/06 | 分类号： | B65G67/06;B65G67/22;B65G69/00;G01S17/86;G01S17/42;G01B11/06;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京岳盛瑞达知识产权代理事务所(普通合伙) 11956 | 代理人： | 荆喆 |
| 地址： | 017000 内蒙古自治区鄂*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用安全光幕结合激光测距为测量和定位设备的无人装车方法，包括以下步骤：S1、包括在车头位置安装横向光幕，位置在车斗前缘部分和下料口重叠处，在车帮处安装车斗高光栅；S2、在车尾部设置激光测距；S3、在下料口的下料流的前缘0‑10厘米安装垂直料高激光；S4、在下料口距离车辆出口方向5‑30厘米处安装一个测距激光；S5、安装可录影的摄像头带有大屏幕和喇叭的在司机对面可见范围；S6、在车头和车尾处另外加设两个对射开个作为辅助，安装入口和出口道闸作为指挥车辆行进节点动作的物理变量；优点：准确判断车辆的位置、长宽高，有效规避车头、雨棚等附属设备，将煤料精准的装载于车厢内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 结合 激光 测距 测量 定位 设备 无人 装车 方法 | ||
【主权项】：
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