[发明专利]一种用安全光幕结合激光测距为测量和定位设备的无人装车方法

说明书

本发明涉及一种用安全光幕结合激光测距为测量和定位设备的无人装车方法，包括以下步骤：S1、包括在车头位置安装横向光幕，位置在车斗前缘部分和下料口重叠处，在车帮处安装车斗高光栅；S2、在车尾部设置激光测距；S3、在下料口的下料流的前缘0‑10厘米安装垂直料高激光；S4、在下料口距离车辆出口方向5‑30厘米处安装一个测距激光；S5、安装可录影的摄像头带有大屏幕和喇叭的在司机对面可见范围；S6、在车头和车尾处另外加设两个对射开个作为辅助，安装入口和出口道闸作为指挥车辆行进节点动作的物理变量；优点：准确判断车辆的位置、长宽高，有效规避车头、雨棚等附属设备，将煤料精准的装载于车厢内。

技术领域

本发明涉及无人装车技术领域，具体是指一种用安全光幕结合激光测距为测量和定位设备的无人装车方法。

背景技术

煤矿一般为了缓冲生产，都建设有大型水泥筒仓，下部设有涵洞式装车线，上部为电动液压扇形阀开口或者皮带式给煤机，液压插板阀门等开口放煤方式。下部汽车通过，人工操作阀门装车，凭借地磅等称重计量器具准确的放煤，销售。火车装车一般设置定量装车塔，由程序定量，人工操作装载到火车车皮内。

弊端：

装车全靠人在装车窗户上观察和麦克风喊话，处于“装车全靠按钮抖、交流全靠话筒吼”的一种状态，而且装车员有跌落的风险，具有较大的安全隐患。人工装车效率低，时间是在2分钟上下。人工放煤，撒煤现象不断，经常性的中断生产，处理撒煤，效率低下。

装块煤噪音大，粉尘大，装车完成有明显是两个驼峰状偏载现象非常明显，大型车装载质量不好，小车更不好装。

装车属于特殊岗位有毒有害粉尘污染、职业危害，现场人员的工作环境差，与车辆交叉作业的安全隐患(经常发生事故)危险工段的人员伤亡伤害事故方面企业所要付出巨大费用。

管理难度大，企业因为人为因素(脱岗、串岗、吸烟、酒后上岗、误操作)而承担的管理风险费用。

发明内容

本发明解决上述的技术问题，提供一种用安全光幕结合激光测距为测量和定位设备的无人装车方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种用安全光幕结合激光测距为测量和定位设备的无人装车方法，包括以下步骤：

S1、安装激光安全光栅，包括在车头位置安装横向光幕，位置在车斗前缘部分和下料口重叠处，位置高于所有车型的车斗底板高度，低于最低车型的马槽，在下料口前缘往车后位置留有20厘米以上，实现容错设置，判定车辆是否进入预定位置，高度光栅安装于下料口来车方向大于50厘米小于车长的位置，高度在最低车厢向下20厘米处，激光安全光栅成对布置，形成一个测距区间；

S2、在车尾部设置激光测距，高度等于激光光幕的安装高度，测得车辆的尾部距离为Z；

S3、在下料口的下料流的前缘0-10厘米安装垂直料高激光，根据现场情况至少安装1只的数量；

S4、在下料口距离车辆出口方向5-30厘米处安装一个测距激光，用来探测车篷布；

S5、安装可录影的摄像头照射下料口，大屏幕、扩音喇叭和红绿灯在司机对面可见范围内，使用动画、视频、数据、灯光、语音等实现人机交互的方式；

S6、在车头和车尾处另外加设两个对射开个作为辅助，安装入口和出口道闸作为指挥车辆行进节点动作的物理变量；

S7、使用激光安全光栅结合以上激光测距、测距激光，测定车辆高度、长度和位置。