[发明专利]一种水陆两栖越障机器人有效
| 申请号： | 202210526045.7 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114604047B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 莫继学;孙涛;宋伟伟;丁玉隆;崔金强 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 温宏梅 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水陆两栖越障机器人，其包括壳体，旋转机构和多个弧形桨叶；所述壳体的前后两端均转动连接有两个车轮轴；所述壳体内设置有驱动机构，所述驱动机构与位于所述壳体前端的车轮轴连接以驱动车轮轴转动，所述旋转机构设置于所述车轮轴上；多个弧形桨叶位于所述车轮轴的外围，并沿其周向依次排布；所述旋转机构分别与多个弧形桨叶转动连接，并驱动多个弧形桨叶相对于所述车轮轴转动，以使多个弧形桨叶合拢成圆形、展开成风车形；当多个弧形桨叶合拢时，可以普通轮式移动方式在平坦路面行进；当多个弧形桨叶展开时，既可以转动拨水，以在水中浮游行进，又可以扩大外径从而提高越障能力，使得所述水陆两栖越障机器人可以在崎岖路面行进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两栖 越障 机器人 | ||
【主权项】：
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