[发明专利]一种基于工业机器人的曲线焊接系统有效
| 申请号： | 202210526027.9 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114799639B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 巫飞彪;张洪瑞;林毅旺 | 申请（专利权）人： | 广州东焊智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 田春龙 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于工业机器人的曲线焊接系统，包括：焊接工件模型对接分系统，用于对待焊接工件定义待焊接位置，进行待焊接模拟衔接匹配，生成焊接衔接匹配数据信息；焊接曲线示教编程分系统，用于焊接曲线路径规划，进行机器人与焊机的通讯及机器人示教编程，在线模拟自动焊接形成模拟焊接状态过程；变位机翻转及控制分系统，用于通过三轴全角旋转翻转机构进行变位机全角度翻转移动，控制变位翻转驱动正反向旋转；焊接机器人及控制分系统，用于发出控制指令控制机器人与变位协调，进行自动曲线焊接，并根据模拟焊接状态过程对自动曲线焊接状态过程进行监控及过程展示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 曲线 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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