[发明专利]一种多无人机集中控制方法在审
| 申请号： | 202210524556.5 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN114995490A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 苗堃;陈垒;李健;郭宁;李超;樊继东;张鹏;张海燕;郑城市 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司济源供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 郑州图钉专利代理事务所(特殊普通合伙) 41164 | 代理人： | 郭一路 |
| 地址： | 454650 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种多无人机集中控制方法，它包括以下步骤：步骤1：通过地图获取其他方式获取无人机飞行的目的地经纬度坐标；步骤2：获取无人机当前状态信息，续航里程、经纬度坐标等；步骤3：利用算法计算出所有无人机与目的地坐标的距离，并判断无人机的续航里程是否满足飞行条件，对飞行距离进行排序存储；步骤4：通过外在环境传感器判断模块，判断是否满足起飞条件；步骤5：通过以上综合条件筛选出符合飞行条件的无人机，进行标注，等待选择那个是否飞行；步骤6：选择最优的符合条件的无人机执行起飞；本发明具有实现同时操控多无人机、快速筛选符合条件的无人机、适用多种任务场景的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集中控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网河南省电力公司济源供电公司，未经国网河南省电力公司济源供电公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210524556.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种增益线性化控制方法
- 下一篇：目标对象处理方法、装置以及电子设备
