[发明专利]配置于手术机器人系统的专用疝修补器械在审
| 申请号： | 202210522206.5 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN114948219A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 庞建;高轶明 | 申请（专利权）人： | 庞建;苏州威森特医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/064;A61F2/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102299 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种配置于手术机器人系统的专用疝修补器械，包括轴向延伸的器械杆，器械杆包括器身管以及设置于器身管内部的用于向疝修补区锚定专用钉的送钉机构；所述器身管的一端与用于与手术机器人系统相对接的配置器固定连接；在进行疝修补时，手术机器人系统对配置器进行致动，从而带动疝修补器械进行对应的手术动作；在器械杆的靠近远端的位置设置有俯仰弯度调整部；在进行疝修补时，手术机器人系统对配置器进行致动，从而带动俯仰弯度调整部进行弯转，致使器械杆在期望的范围内弯曲。本发明所公开的配置于手术机器人系统的专用疝修补器械能够配置于手术机器人系统，另外，带有器械杆远部的调整机构，在疝修补手术过程中，应用更加灵活便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 配置 手术 机器人 系统 专用 修补 器械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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