[发明专利]一种安全可靠的磁吸附爬壁机器人在审
| 申请号： | 202210519341.4 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN114771681A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 付家坤;李大军;陈志华;杜峰;周勇;杜璟;洪兵 | 申请（专利权）人： | 铜陵有色金属集团股份有限公司工程技术分公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D55/02;B08B9/093;B08B9/087 |
| 代理公司： | 铜陵市天成专利事务所(普通合伙) 34105 | 代理人： | 范智强 |
| 地址： | 244000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种安全可靠的磁吸附爬壁机器人，包括后磁吸机体和前磁吸机体，所述后磁吸机体的一端与前磁吸机体的一端活动安装，所述前磁吸机体包括连接杆、除锈清洗盘、控制器、固定底座、顶梁和支撑杆。本发明通过增加清除组件，下压弹簧使磁吸盘二和壁面磁吸固定得更加牢固且可以帮助机器人跨越障碍物，避免机器人掉落损坏，转动筒和叶片可以将壁面上的灰尘和颗粒向外侧清除，使磁吸盘一、磁吸盘二和磁吸轮能够更好地磁吸固定在壁面，避免磁吸机器人从储罐上掉落损坏，后磁吸机体通过活动连杆一、活动连杆二和转轴可以发生弯折，后磁吸机体和前磁吸机体可以转向偏角，该机器人可以磁吸附爬壁行走，可在储罐的侧壁垂直面以及顶面进行除锈和喷涂工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 可靠 吸附 机器人 | ||
【主权项】：
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