[发明专利]用于检测环境变化的方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202210516412.5 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN114838723A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 侯深化;丁文东;高航;万国伟;宋适宇 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了用于检测环境变化的方法、计算设备和计算机可读存储介质，涉及自动驾驶领域。一种用于检测环境变化的方法包括获取针对区域的全局地图、以及针对区域中的子区域实时构建的第一局部地图；以及通过比较第一局部地图和全局地图，确定子区域中的环境发生变化的第一概率。本公开的实施方式能够自动检测对于自动驾驶的定位造成影响的环境变化，从而促进定位地图的更新。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 环境 变化 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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