[发明专利]综采工作面直线度测量及控制系统、方法、装置及介质在审
| 申请号： | 202210516019.6 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114935318A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 牛剑峰;石良希;张世洪;陈自强;耿卫东 | 申请（专利权）人： | 浙江上创智能科技有限公司;上海创力集团股份有限公司;浙江上创智能科技有限公司上海分公司 |
| 主分类号： | G01B11/27 | 分类号： | G01B11/27;E21F17/18;E21D23/26 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 金鑫 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种综采工作面直线度测量及控制系统、方法、装置及介质，解决现有的根据惯性导航系统进行液压支架的直线度调整，不能根据实时的状态及时地调整方案的问题，综采工作面直线度测量及控制系统包括：配置有AI芯片和云台摄像头的机器人本体、液压支架电液控制；机器人本体上的云台摄像头采集液压支架推移直线度图像信息，通过机器人本体上的上的AI模型对图像信息进行数据分析，得到调整方案，并将调整方案发送至液压支架电液控制系统，以使液压支架电液控制系统控制液压支架进行直线度调整。通过本申请提供的综采工作面直线度测量及控制系统，机器人本体通过对拍摄到的数据图像进行数据分析，实现综采工作面直线度的在线调直。 | ||
| 搜索关键词： | 工作面 直线 测量 控制系统 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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