[发明专利]高速无人测量艇传感设备实时姿态调整系统、方法及终端在审
| 申请号： | 202210515972.9 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114995395A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 董广峰;易国洪;马松亮;王振;刘忠建;刘一典;向晓成;刘军;李敬芳;李伟波 | 申请（专利权）人： | 国投新疆罗布泊钾盐有限责任公司;武汉工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 张晓博 |
| 地址： | 841800 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明属于测量艇姿态调整技术领域，公开了一种高速无人测量艇传感设备实时姿态调整系统、方法及终端，在无人艇上集成多种高精度传感设备及执行机构，在大阻力条件下实时的进行姿态测量和传感器方位调节；采集船舶与传感设备的实时姿态、船舶运动状态以及控制参数，并在输入时计算传感设备调整量；在计算过程中，利用推估算法修正调整量，计算结果反算调整无人船控制，形成闭环反馈。本发明通过在无人艇上集成了多种高精度传感设备及执行机构，可实时在大阻力条件下进行姿态测量，保证调整量的准确、稳定和预判性；利用传感器方位调节，保障了数据的真实、准确、有效。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 无人 测量 传感 设备 实时 姿态 调整 系统 方法 终端 | ||
【主权项】：
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