[发明专利]一种融合图像点云特征的分类方法和装置在审
| 申请号： | 202210515948.5 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN115049872A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 何哲琪;冯阳;张雨 | 申请（专利权）人： | 苏州轻棹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V20/58;G06V10/80;G06V10/40;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 高梅 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种融合图像点云特征的分类方法和装置，所述方法包括：获取指定时段内指定摄像头拍摄的多个图像生成第一图像序列，指定雷达扫描生成的多个扫描点云生成第一点云序列；根据第一图像序列和第一点云序列进行图像点云融合特征提取处理生成对应的融合特征向量；基于分类神经网络对融合特征向量进行分类处理得到对应的分类向量；将取值最大的分类向量数据对应的分类类别作为本次分类结果输出。通过本发明，可以提高分类精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 图像 特征 分类 方法 装置 | ||
【主权项】：
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