[发明专利]车载视觉感知方法和装置、可读存储介质、电子设备在审
| 申请号： | 202210514756.2 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114757301A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 朱红梅;孟文明;王梦圆;李翔宇;任伟强;张骞 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 王晓多 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种车载视觉感知方法和装置、可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：通过设置在车辆上预设位置的多个车载摄像头在连续多个时刻进行图像采集，得到多个图像帧集合；其中，每个所述图像帧集合中包括基于同一所述车载摄像头采集的多帧图像帧，每一所述车载摄像头在每一时刻对应一帧图像帧；通过第一网络模型中的编码分支网络对所述多个图像帧集合中包括的图像帧进行特征提取，得到多个第一特征图；通过所述第一网络模型中的融合分支网络对所述多个第一特征图执行空间融合和时序融合，得到鸟瞰图像坐标系下的第二特征图；基于预设感知任务对应的网络模型对所述第二特征图进行识别，确定所述预设感知任务对应的感知结果。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 视觉 感知 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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