[发明专利]基于伪点云的目标检测方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210508913.9 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN114842313A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 陈禹行;彭微;李雪;范圣印 | 申请（专利权）人： | 北京易航远智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/764;G06V20/58;G06V10/82;G06V10/40;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 孙敬霞 |
| 地址： | 100015 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种基于伪点云的目标检测方法、装置、电子设备和存储介质。本公开中基于伪点云的目标检测方法包括：获取第一图像的第一伪点云数据，获取第一图像的3D候选框信息，获取3D候选框的第一伪点云数据，根据3D候选框的第一伪点云数据获得3D候选框的第二伪点云数据，根据3D候选框的第二伪点云数据通过特征编码获得3D候选框所对应目标的第一特征向量，使第二伪点云数据表征的目标特征在分布上与激光点云数据表征的目标特征一致，根据3D候选框所对应目标的第一特征向量获得3D检测框信息。本公开能够提升伪点云目标检测的精度、同时使检测结果更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 伪点云 目标 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京易航远智科技有限公司，未经北京易航远智科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210508913.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
