[发明专利]一种机器人地图构建及导航方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210508459.7 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN115344035A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 赵江民 | 申请（专利权）人： | 西安达升科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人： | 杨燕珠 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市经济技术*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人地图构建及导航方法、装置及存储介质，解决了机器人地图构建不完整，导航路线设计不安全的问题，该方法包括：对工作区域进行多次三维扫描，确定多张三维区域图；将多张三维区域图按照物体所在位置进行区域划分，获得多张三维区域划分图；根据关注要素将多张三维区域划分图中每个区域内的物体分为可移动物体和不可移动物体，并对对应的区域进行标注；根据远离可移动区域，靠近不可移动区域的原则进行导航路线规划，确定导航路线。本申请实现了智能多变的进行路线设计，实时采集工作区域内三维区域图，对地图做出更新，采用大数据算法，获取最优、最安全路线函数，使机器人在保证自身安全的前提下提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 地图 构建 导航 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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