[发明专利]一种电驱动关节及三自由度仿生机器人关节集成模组有效
| 申请号： | 202210506006.0 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN114789761B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 梁振杰;江磊;刘宇飞;王志瑞;邢伯阳;党睿娜;许威;赵建新;闫曈;邱天奇;苏波;雷永顺 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;H02K3/28;H02K7/116;H02K9/06;H02K9/22 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 赵欣 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电驱动关节及三自由度仿生机器人关节集成模组，电驱动关节，包括外壳总成、电机总成、一级减速器总成、二级减速器总成、编码器总成和轴承组；模组包括膝关节单元、前摆单元、侧展单元及腿部单元；电驱动关节采用轴向磁通电机；膝关节单元与前摆关节单元同向布置，侧展关节单元输出轴线与前摆关节轴线正交布置，本发明利用高度集成化的电机形成多自由度拓扑，结构简单紧凑、高集成度、轴向尺寸小、各关节负载端质心位置距离较近，等效转动惯量小，具备高频响应性能、高机动、低惯量、空间复用、高集成度、高可靠、耐冲击的三自由度机器人关节，可直接应用于双足、四足、六足等腿足式机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 关节 自由度 仿生 机器人 集成 模组 | ||
【主权项】：
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