[发明专利]一种无缆三自由度关节模组及仿生腿足结构在审
| 申请号： | 202210505764.0 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN114771688A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 梁振杰;江磊;许威;党睿娜;王志瑞;刘宇飞;赵建新;邱天奇;许鹏;邢伯阳;蒋云峰;苏波;张进 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 赵欣 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无缆三自由度关节模组及仿生腿足结构，所述无缆三自由度关节模组包含:侧展关节、前摆关节及膝关节，所述仿生腿足结构包含三自由度关节模组、大腿、小腿、足端及足地感知单元。无缆三自由度关节实现膝关节线缆内置的结构形式，膝关节模组动力与信号线缆通过与其串联的前摆关节中空轴实现保护和布线，减少了避免仿生机器人在运动时由于膝关节线缆外置导致的干涉以及可靠性问题，整机集成后，无外置线缆，可大大提高系统可靠性与安全性。实现一种模块化、高可靠、安装与拆卸方便的仿生机器人模块化单腿模块。该仿生机器人腿足及无缆仿生关节模块化程度高，可靠性与稳定性较好，可广泛应用于双足、四足、六足、轮足等仿生机器人上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无缆三 自由度 关节 模组 仿生 结构 | ||
【主权项】：
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