[发明专利]一种用于深海勘探机器人海底岩床附着的超声波锚固器

摘要

本发明公开了一种用于深海勘探机器人海底岩床附着的超声波锚固器，采用电磁驱动装置和压电驱动装置装置相结合，电磁驱动装置采用静密封将激励线圈密封，永磁铁和推杆固定在一起，线圈通电后使静铁心产生电磁力，给永磁铁和推杆一个斥力，给压电驱动装置提供钻压力，以达到锚杆入地的锚固效果；当深海取样作业结束后，改变电流的方向使静铁心的电磁方向发生改变，给永磁铁和推杆一个吸力，将锚杆拔出海底岩床。本发明采用静铁心与永磁铁的吸合实现力与运动传递，具有工作稳定、行程范围大、吸力特性平缓的特点，压电驱动装置具有轻量化、低功耗、效率高的特点，本发明同时具备稳定防水和高效钻孔锚固的功能，可灵活适应海底岩床地形变化。