[发明专利]一种开源的基于总线控制的双臂协作机器人平台在审
| 申请号： | 202210505448.3 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN114939862A | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 王晓明;王涛;马鹏程;李鹏萱;韩非 | 申请（专利权）人： | 南京雅可比机器人科技有限公司;商飞信息科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区天元*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种开源的基于总线控制的双臂协作机器人平台，包括电气柜柜体，电气柜柜体上表面固定安装有托盘和双臂支撑架，双臂支撑架的两侧分别安装有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的端部固定安装有第一抓取工装件，第二机械臂的端部固定安装有第二工装件，第一抓取工装件和第二工装件均与托盘上表面相对应；第一机械臂和第二机械臂的控制端连接在同一个工业以太网络中，第一机械臂和第二机械臂通过同一个工业以太网与实时仿真控制器相连。本发明克服了现有技术的不足，通过仿真控制器输出控制信号，再有处理器进行信号处理后，再分别控制第一机械臂和第二机械臂进行协同运作，并且第一机械臂和第二机械臂均可在位置、速度、力矩三种模式下工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 总线 控制 双臂 协作 机器人 平台 | ||
【主权项】：
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