[发明专利]用于执行体内外科手术的外科系统在审
| 申请号： | 202210504197.7 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN114931433A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 杨重光;林永辉;W·L·W·郑 | 申请（专利权）人： | 香港生物医学工程有限公司 |
| 主分类号： | A61B18/14 | 分类号： | A61B18/14;A61B90/30;A61B90/50;A61F7/12;A61B34/37;A61B34/30;A61B17/34;A61B90/00;A61B34/00;A61B17/29;A61B17/00;A61B1/05;A61B1/313;A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京嘉和天工知识产权代理事务所(普通合伙) 11269 | 代理人： | 王维;严慎 |
| 地址： | 中国香港数码港道100*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 示例实施方案涉及具有端部执行器组件、第一臂组件和第二臂组件以及肘联接组件的外科系统。端部执行器组件包括器械组件和腕组件。器械组件包括第一器械。第一臂组件包括本体、第一器械驱动组件和第二器械驱动组件、腕驱动组件以及第一臂驱动组件。第一器械驱动组件可配置来相对于第一轴线运动第一器械。腕驱动组件可配置来相对于第二轴线运动器械组件。第一臂驱动组件可配置来相对于第三轴线旋转端部执行器组件。肘联接组件包括可配置来被驱动以相对于第四轴线运动第一臂组件的肘俯仰联接部分。肘联接组件还包括可配置来被驱动以相对于第五轴线运动第一臂组件的肘横摆联接部分。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 执行 体内 外科手术 外科 系统 | ||
【主权项】：
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