[发明专利]一种多腔体钢构件的坡口焊缝焊接方法在审
| 申请号： | 202210503627.3 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN114714020A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 江健炜;肖丹亚;简崧;朱玉堂;高福祥;易洪文;李松 | 申请（专利权）人： | 中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 赵凯 |
| 地址： | 614100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多腔体钢构件的坡口焊缝焊接方法，属于钢结构焊接技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、对待焊工件需要焊接的焊缝进行放置引导板或预设标记；b、焊接装置找到引导板或预设标记，采集对应焊缝的焊接工艺参数；c、调整焊枪的姿态，将焊枪对准焊缝进行实时跟踪焊接；d、焊缝采用多层多道焊接，每焊接完成一道焊缝，调整焊枪的姿态和高度，自动调取对应层数的焊接工艺参数，直至将所有焊缝焊接完成。本发明通过将机器人和图像识别有机结合，采用人工放置引导板或预设标记的方式，能够通过三维视觉自动识别多腔体钢构件焊缝位置，对焊缝进行精准焊接，满足小空间构件施焊的需要，提高焊接效率和焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多腔体钢 构件 焊缝 焊接 方法 | ||
【主权项】：
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