[发明专利]一种检测禽类生命体征的智能小车及其云端管理方法在审

专利信息
申请号: 202210503234.2 申请日: 2022-05-10
公开(公告)号: CN114821108A 公开(公告)日: 2022-07-29
发明(设计)人: 戴悦;朱毅;孙小兵;杨章平;沙志清;鹿永博;江文静 申请(专利权)人: 扬州大学
主分类号: G06V10/44 分类号: G06V10/44;G06V10/764;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/82;H04N5/225;G01S19/42;G01D5/245;B62D63/02
代理公司: 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 代理人: 董旭东;季雯
地址: 225009 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种检测禽类生命体征智能小车的云端管理方法,包括1)云端通过嵌入式控制板下达巡航指令给智能小车,小车绕着养殖场随机运动;2)通过智能小车的压电式传感器进行数据采集,通过编码器脉冲信号判断小车是否碰撞到障碍物;3)智能小车在行进路途中碰到障碍物时通过摄像头获取障碍物图片,并通过图像识别模块进行图像种类识别处理;4)通过智能小车的GPS模块进行确认无生命体征的禽类的位置信息,并上传至云端。一种检测禽类生命体征智能小车,包括嵌入式控制板、GPS模块、4G通信模块、驱动模块和图像识别模块和压电式传感器。本发明能够减少人畜接触、保障工作人员安全的前提下,获取禽类的生命体征状态,判断禽类的健康状况。
搜索关键词: 一种 检测 禽类 生命 体征 智能 小车 及其 云端 管理 方法
【主权项】:
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