[发明专利]扫描数据处理方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202210494057.6 | 申请日: | 2022-05-02 |
公开(公告)号: | CN114869528A | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 张远松;陈晓军;张健;江腾飞;赵晓波 | 申请(专利权)人: | 先临三维科技股份有限公司 |
主分类号: | A61C19/04 | 分类号: | A61C19/04 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 王艳斌 |
地址: | 311258 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本公开实施例涉及一种扫描数据处理方法、装置、设备及介质,其中该方法包括:获取包括辅助特征点的多帧待处理图像;其中,辅助特征点具有对应的分布真值,基于多帧待处理图像进行处理,结合当前相机姿态得到同一坐标系下的所有三维坐标点,对所有三维坐标点进行测量处理,得到目标三维坐标点,基于目标三维坐标点和分布真值,确定目标位置变换关系。采用上述技术方案,基于辅助特征点预先设置的分布真值和扫描计算的三维坐标点确定目标位置变换关系,从而能够准确定位到扫描杆之间的相对位置,提高口扫场景下的数据处理效率和精度。 | ||
搜索关键词: | 扫描 数据处理 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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