[发明专利]扫描数据处理方法、装置、设备及介质

说明书

本公开实施例涉及一种扫描数据处理方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取包括辅助特征点的多帧待处理图像；其中，辅助特征点具有对应的分布真值，基于多帧待处理图像进行处理，结合当前相机姿态得到同一坐标系下的所有三维坐标点，对所有三维坐标点进行测量处理，得到目标三维坐标点，基于目标三维坐标点和分布真值，确定目标位置变换关系。采用上述技术方案，基于辅助特征点预先设置的分布真值和扫描计算的三维坐标点确定目标位置变换关系，从而能够准确定位到扫描杆之间的相对位置，提高口扫场景下的数据处理效率和精度。

技术领域

本公开涉及口内扫描技术领域，尤其涉及一种扫描数据处理方法、装置、设备及介质。

背景技术

通常，对口腔缺失牙齿的修复场景中，通过扫描杆进行扫描确定种植位置。

相关技术中，由于口扫的扫描范围限制，在扫描口内数据时通常使用的是多数据拼接的方案，由于累计误差的存在，最终导致模型的整体精度不高。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种扫描数据处理方法、装置、设备及介质。

本公开实施例提供了一种扫描数据处理方法，所述方法包括：

获取包括辅助特征点的多帧待处理图像；其中，所述辅助特征点具有对应的分布真值；

基于所述多帧待处理图像进行处理，得到同一坐标系下的所有三维坐标点；

对所述所有三维坐标点进行测量处理，得到目标三维坐标点；

基于所述目标三维坐标点和分布真值，确定目标位置变换关系。

本公开实施例还提供了一种扫描数据处理装置，所述装置包括：

获取图像模块，用于获取包括辅助特征点的多帧待处理图像；其中，所述辅助特征点具有对应的分布真值；

图像处理模块，用于基于所述多帧待处理图像进行处理，得到同一坐标系下的所有三维坐标点；

测量处理模块，用于对所述所有三维坐标点进行测量处理，得到目标三维坐标点；

确定模块，用于基于所述目标三维坐标点和分布真值，确定目标位置变换关系。

本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开实施例提供的扫描数据处理方法。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本公开实施例提供的扫描数据处理方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开实施例提供的扫描数据处理方案，获取包括辅助特征点的多帧待处理图像；其中，辅助特征点具有对应的分布真值，基于多帧待处理图像进行处理，得到同一坐标系下的所有三维坐标点，对所有三维坐标点进行测量处理，得到目标三维坐标点，基于目标三维坐标点和分布真值，确定目标位置变换关系。采用上述技术方案，基于辅助特征点预先设置的分布真值和扫描计算的三维坐标点确定目标位置变换关系，从而能够准确定位到扫描杆之间的相对位置，提高口扫场景下的数据处理效率和精度。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1为本公开实施例提供的一种扫描数据处理的应用场景图；

图2为本公开实施例提供的一种扫描数据处理方法的流程示意图；