[发明专利]用于在左车道上进行自动驾驶和/或辅助驾驶的方法在审
| 申请号： | 202210493817.1 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114655255A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 李和安 | 申请（专利权）人： | 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人： | 陈婵娟 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在左车道上进行自动驾驶和/或辅助驾驶的方法。方法包括：判断本车辆与前方路口的距离是否小于等于预定距离(S1)；如果本车辆与前方路口的距离小于等于预定距离，则判断本车辆是否在左车道上行驶(S2)；如果本车辆在左车道上行驶，则获取本车辆在前方路口的驾驶意图(S3)；判断本车辆的驾驶意图是直行还是左转(S4)；如果本车辆的驾驶意图是直行，则获取关于本车辆所在车道上的前方车辆的驾驶意图和/或行驶状态的信息(S5)；基于所获取的信息控制本车辆(S6)。在本发明的可选实施例中，可以尽可能提前地获取前方车辆的左转意图并提前控制本车辆进行换道操作，由此提高驾驶安全性和驾驶舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车道 进行 自动 驾驶 辅助 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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