[发明专利]一种鞋底补胶方法、系统和机器人在审
| 申请号： | 202210492425.3 | 申请日： | 2022-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN114788603A | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 郗欣甫;张豪;孟婥;孙以泽;贺阳 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/149;G06T7/215 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 魏小霞 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及鞋底补胶技术领域，特别涉及一种鞋底补胶方法、系统和机器人。所述一种鞋底补胶方法，包括步骤：获取鞋底涂胶轨迹；根据所述涂胶轨迹通过特定胶水对鞋底进行涂胶，所述特定胶水涂胶后的鞋底区域呈现与未涂胶的鞋底区域不同；获取涂胶后的鞋底图像，根据所述鞋底图像判断目标区域是否均已涂胶，若存在漏涂区域，则进行补涂胶。通过以上方法，可以自动检测出漏涂胶的区域，并对漏涂胶的区域进行自动化补涂胶，整个过程无需人工参与补涂胶，减少人力成本的同时还避免了人体健康的损害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鞋底 方法 系统 机器人 | ||
【主权项】：
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