[发明专利]一种调整鞋帮涂胶轨迹的方法、存储设备和鞋底涂胶机器人有效
| 申请号： | 202210492418.3 | 申请日： | 2022-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN114788602B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 孙以泽;季霞;张豪;孟婥;郗欣甫 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18;A43D1/00;A43D119/00;G06T1/00;G06T7/68;G06T7/73 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 魏小霞 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及鞋底涂胶技术领域，特别涉及一种调整鞋帮涂胶轨迹的方法、存储设备和鞋底涂胶机器人。所述一种调整鞋帮涂胶轨迹的方法，包括步骤：采集目标图像，所述目标图像包括：鞋底视角图像和鞋后跟视角图像；对所述目标图像进行处理得不同对象；根据所述不同对象对套楦结果进行判定，并根据所述判定结果进行涂胶轨迹差异性补偿。通过该方法可实现对套楦样品的偏差检测，实现自动反馈补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调整 鞋帮 涂胶 轨迹 方法 存储 设备 鞋底 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东华大学，未经东华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210492418.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
