[发明专利]一种基于汽车焊接生产线的机器人激光检测方法在审
| 申请号： | 202210491283.9 | 申请日： | 2022-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN114820539A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 巫飞彪;张少华;张洪瑞 | 申请（专利权）人： | 广州东焊智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/155;G06T5/20;G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 万晶晶 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于汽车焊接生产线的机器人激光检测方法，包括：在汽车焊接过程中，将工业相机通过夹持机构安装于机器人焊枪前，使用激光器作为焊缝图像采集的辅助光源，通过主动激光视觉技术采集焊缝图像信息，对焊缝图像信息进行预处理形成数据集；利用深度迁移学习算法作焊缝图像分析，根据焊缝图像分析判断是否存在异常焊缝的情况；若焊缝图像分析判断存在焊缝异常情况，则对异常焊缝进行诊断，通过诊断确定异常原因并进行处理。可以获取更加稳定清晰的焊缝图像，对于形状复杂的焊缝也可以很好的处理，从而获取得到焊缝特征信息，从而在一定程度上能够提高焊接加工的效率，降低加工成本和废品率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 汽车 焊接 生产线 机器人 激光 检测 方法 | ||
【主权项】：
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