[发明专利]一种可扩展的多无人机协作火情处理方法及系统在审
| 申请号： | 202210489544.3 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114815870A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王献昌;王开宇;吕家兴;付荣昊 | 申请（专利权）人： | 成都软智科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;A62C3/02;B64D1/06 |
| 代理公司： | 北京之于行知识产权代理有限公司 11767 | 代理人： | 何志欣 |
| 地址： | 610093 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可扩展的多无人机协作火情处理方法及系统，所述系统至少包括配设有云台相机的第一自主飞行器和第二自主飞行器。本申请所提出的多无人机协作火情处理系统将第一自主飞行器与第二自主飞行器进行信息交互融合，即使是在网络环境较差的森林灭火场景下也不会完全依赖于远程控制台，第一自主飞行器采用分步骤定位的方式实现对火情的定位，一方面在实现初步定位时就指示第二自主飞行器进行移动，提高了灭火效率，另一方面第一自主飞行器无需负载较大重量的灭火设备而可以更高效地进行火情巡航，并且第一自主飞行器可以在第二自主飞行器执行灭火任务时持续移动以从不同角度或不同高度观察灭火情况，进一步提高了灭火效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扩展 无人机 协作 火情 处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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