[发明专利]一种具有攀爬和越障功能的管杆巡检机器人有效
| 申请号： | 202210489159.9 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114715303B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 何涛;何传欣;李博;罗刚;张乔;丁庆田;郑浩 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D57/028;B25J11/00;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 陈天林 |
| 地址： | 232000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有攀爬和越障功能的管杆巡检机器人，属于管杆巡检机器人技术领域，包括机械臂、工具箱、控制箱、视觉传感器、驱动夹持机构、从动夹持机构、爬升机构、连接转向机构、辅助爪机构，两处夹持机构通过螺钉固定的滑动板与爬升机构相连接，两处爬升机构通过推杆、推动缸以及四处铰接与连接转向机构相连接，辅助爪机构通过转动副安装在连接转向机构上，工具箱通过螺钉螺栓连接安装在上端爬升机构上，机械臂通过转动副与工具箱上设置的底座相连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是，多行走机构集成，具体包括迈步行走、轴向轮驱动、横向轮驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 攀爬 越障 功能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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