[发明专利]一种应急转向控制方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202210486826.8 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114834465A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 周超 | 申请（专利权）人： | 小马易行科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W50/029;B60W30/18;B60W10/04;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 陈晓磊 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定区安*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种应急转向控制方法、装置和计算机设备。方法包括：车辆行驶过程中，实时监测车辆转向控制系统工作状态和车辆的行驶速度；车辆行驶过程中，实时接收来自自动驾驶系统的前方道路路面信息；当转向控制系统出现转向故障时，实时获取车辆的行驶速度；基于车辆的行驶速度，选择制动系统，和/或，驱动系统实现车辆应急转向，实时监测转向系统的工作状态，以确保实时了解车辆的工作情况；若车辆转向系统发生故障，实现在不增加额外机械设备的前提下，确保车辆在任意行驶速度下均可顺利稳定转向，从而进一步确保车辆的安全行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应急 转向 控制 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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