[发明专利]基于距离检测的分拣方法及装置在审
| 申请号： | 202210485897.6 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114951003A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 袁靖;周翔;康传帅 | 申请（专利权）人： | 苏州嘉诺智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/10 | 分类号： | B07C5/10;B07C5/36 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨志飞 |
| 地址： | 215234 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种基于距离检测的分拣方法及装置，物体基本为方形，分拣方法包括步骤：获取传送带的移动信息，当接收到物体抵达边界的到达信号时，记录第一距离信息，当第一间距从逐渐减小突变为逐渐增大时，记录第二距离信息；当接收到物体离开边界的离开信号时，记录第三距离信息；根据移动信息、第一距离信息、第二距离信息和第三距离信息，确定物体的中心位置和/或旋转角度。该分拣方法基于距离检测物体与第一标定位置之间的距离，确定出物体的中心位置和/或旋转角度，从而确定分拣信息对其分拣，尤其适用于内容单一的分拣目标物，例如目标物都是方形的盒子，省去了视觉识别设备的成本，且满足了生产和使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 距离 检测 分拣 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州嘉诺智能制造有限公司，未经苏州嘉诺智能制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210485897.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
