[发明专利]血管介入器械连续推捻机器人在审
| 申请号： | 202210485417.6 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114948235A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李媛 | 申请（专利权）人： | 北京华强岩机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 胡畹华 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区成*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种血管介入器械连续推捻机器人，包括夹持递送模块，血管介入器械穿过夹持递送模块，由夹持递送模块夹持，夹持递送模块中设置有可转动单元，可转动单元驱动血管介入器械轴向移动；旋转控制机构，与夹持递送模块相连，可驱动夹持递送模块转动，以实现血管介入器械的周向转动。区别于现有的管丝递送机构和旋转控制机构由各自的夹持机构组成的情况，本发明实现了递送机构和旋转控制机构共用同一个夹持机构对管丝进行夹持，从而实现管丝的旋转和递送动作，极大地减小了机器人的整体尺寸，实现机器人小型化、轻量化，有利于运输、安装。 | ||
| 搜索关键词： | 血管 介入 器械 连续 机器人 | ||
【主权项】：
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