[发明专利]一种基于六轴机器人的转向节密封圈柔性压装装置在审
| 申请号： | 202210485161.9 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN116728023A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 张志;亓洪建;崔姗姗;谭丽辉;徐健;亓文强;李承东;桑汶宝;孙成斌;徐世琦 | 申请（专利权）人： | 山东德华一机床数控设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/027 |
| 代理公司： | 济南立木专利代理事务所(特殊普通合伙) 37281 | 代理人： | 张清东 |
| 地址： | 250000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于六轴机器人的转向节密封圈柔性压装装置，涉及汽车转向节装配技术领域，包括机架以及布置在所述机架一侧的六轴机器人，所述六轴机器人的夹爪拾取并调整转向节的位置，所述机架顶部固设有依次排列的上料机构、推送机构和压装机构，所述上料机构用于将多个密封圈进行传送，所述推送机构位于上料机构的下方，所述推送机构用于将上料机构内的多个密封圈依次推送至压装机构，所述压装机构用于将密封圈传送并压装至转向节内，本发明的技术方案能够实现密封圈压装质量的管控，自动化程度高，节约了生产成本和人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 转向 密封圈 柔性 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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