[发明专利]移动式多层海洋环境剖面监测系统的控制方法有效
| 申请号： | 202210483459.6 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114715344B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王小春;周建英;万德松;富玲峰;徐浩;王炜皋;木建一;刘银泉;黄毫军;陈凯明 | 申请（专利权）人： | 中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/68 | 分类号： | B63B35/68;B63C11/52;B63B21/66 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 肖丽 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波市高新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种移动式多层海洋环境剖面监测系统的控制方法，其中监测系统包括拖船、拖曳链、潜航器，拖曳链连接拖船和潜航器，拖船上设有拖曳链收放机构；拖曳链上设有至少三个传感器，传感器和拖曳链之间通过电磁耦合方式实现供电和数据传输；控制方法具体包括以下步骤：步骤一、布放潜航器和拖曳链；步骤二、拖船和潜航器航行状态监测；步骤三、拖曳链姿态预测；步骤四、拖曳链姿态控制：求解得到潜航器位置和拖曳链调整长度，进而控制潜航器移动。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式 多层 海洋环境 剖面 监测 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司，未经中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210483459.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
