[发明专利]触觉图像的生成和显示方法在审
申请号: | 202210483271.1 | 申请日: | 2022-04-30 |
公开(公告)号: | CN114998461A | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 郑雅羽;张钦楠;方振;梅骏 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G06T11/00 | 分类号: | G06T11/00;G06T7/13;G06T5/10;G06T5/00;G06T3/00 |
代理公司: | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人: | 宋飞燕 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种触觉图像的生成和显示方法,步骤1,对获取的原始视觉二维数字图像提取目标图像;步骤2,对目标图像进行边缘检测,得到目标图像的轮廓二值图;步骤3,基于透视判别准则校正轮廓二值图;步骤4,对步骤3所得的轮廓二值图去噪;步骤5,对去噪的轮廓二值图建立图像金字塔,基于预设的综合评价策略在图像金字塔中选取最佳分辨率二值图;步骤6,将最佳分辨率二值图映射为触觉图像;步骤7,判断触觉图像的分辨率是否大于触觉显示器的分辨率,若是,采用窗口滑动的方式显示触觉图像,否则将触觉图像在触觉显示器上居中显示。本发明通过特殊的图像处理策略生成的触觉图像易于识别,且能满足在较小分辨率的触觉显示器上显示的要求。 | ||
搜索关键词: | 触觉 图像 生成 显示 方法 | ||
【主权项】:
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