[发明专利]一种高树果实采摘装置在审
| 申请号： | 202210479451.2 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN114793632A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 陈燕虎;胡芯蕾;杨灿耿;江宇宁 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J11/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 彭剑 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高树果实采摘装置，包括固定底座、伸缩杆和机械臂；伸缩杆由多节依次套设的空心套管组成，最外层空心套管与固定底座固定；最外层空心套管在靠近上端的位置固定有齿轮支撑装置；机械臂与最内层空心套管的顶端连接；每节空心套管的上部和下部管壁上均设有相对的两个定位孔；除最外层空心套管之外，其余每节空心套管内部均设有V形弹簧片，V形弹簧片的两个定位头与空心套管下部的定位孔相配合，每节空心套管的管壁从上往下均匀设有多组齿轮孔；每节空心套管的外管壁上设有一个定位装置，用于在空心套管向下收缩时，挤压V形弹簧片的两个定位头。本发明可以用于树高10米以上的果实采摘，整个装置结构紧凑、操作方便、采摘精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果实 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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