[发明专利]一种基于知识处理的机器人任务规划方法和装置有效
| 申请号： | 202210478258.7 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN114580576B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王海涛;张少林;葛悦光;王硕 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06F16/28;G06F16/2455 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 周淑娟 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于知识处理的机器人任务规划方法和装置，包括：基于初始任务场景与目标任务场景的实体差异，确定机器人待操控的实体对象及其对应的动作原语；确定外部结构化知识库中与实体对象相匹配的实体；根据与实体对象相匹配的实体、实体对象及其对应的动作原语和动作指令函数，生成从初始任务场景到目标任务场景机器人所要执行的动作序列。本发明赋予机器人对任务场景的自主决策能力，解决了机器人对任务场景理解以及任务规划困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 知识 处理 机器人 任务 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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